混凝土泵車故障一般都是因為液壓系統出現故障造成的，因為泵送部分直接接觸混凝土，負荷重、摩擦嚴重、工況惡劣等原因造成泵送部分液壓系統故障。 故障的排除只是一種事后的補救措施，液壓設備的管理，在于防重于治，建立健全可行的維護保養制度，可收到事半功倍的效果，也可大大提高經濟效益。

故障診斷技術

1.感覺診斷法 液壓系統故障的診斷方法很多，對于一些較為簡單的故障，可以通過眼看、手摸、耳聽和嗅聞等手段對零部件進行檢查。包括： (1)視覺診斷法；(2)聽覺診斷法；(3)觸覺診斷法；(4)嗅覺診斷法

2、儀表測量檢查法 儀表測量檢查法就是借助對液壓系統各部分液壓油的壓力、流量和油溫的測量來判斷該系統的故障點。

3、精密診斷法 精密診斷方法是減量在簡易診斷方法的基礎上對一些疑難問題通過采用一些現代化的診斷儀器設備以及電子計算機系統等來對這些問題進行進一步的診斷分析。

4、基于信號處理與分析法 在液壓系統中，有些故障用簡單的方法是無法將系統的故障分析出來的，需要對所采集的信號進行分析和處理，將故障的特征找出來。基于信號處理與建模分析的診斷法實質是以傳感器技術和動態測試技術為手段，以信號處理和建模為基礎的診斷技術。

下列介紹幾種信號處理與分析的診斷法：

（1）擺缸內泄系數法分析。將左右擺缸的相關系數提取出來，通過信號分析的的方法，就可以確定出擺缸內泄和相關系數之間的關系確定出來，如圖1所示，如果系數小于1就說明擺缸有內泄現象。

（2）霍爾傳感器監測法分析 霍爾傳感器安裝在泵上的監測主油泵轉速。因霍爾傳感器具有無觸點、長壽命、高可靠性、無火花、無自激振蕩、溫度性能好、抗污染能力強、構造簡單、體積小、耐沖擊等優點，所以選用霍爾效應接近式傳感器作為泵轉速傳感器。實驗結果見表1

(3)信號監測參數的參量法分析 參量法是最簡單、最直觀、最有效的液壓故障診斷方法之一。 判斷一個液壓系統是否正常工作的一個有效途徑是對液壓元件的一些參數進行測量。通過對參數值讀取、比較，可將系統的故障鎖定在一個較小范圍內。 正常工作時，這些參數值都工作在設計和設定值附近。當液壓系統發生故障時，必然是系統中某一元件或某些元件發生了故障，就會導致了回路中的一點或幾點的參數值偏離了正常值。由這些參數我們能很快地找出故障的原因，也能提高診斷的準確性。

常用的監測各個參量的測試儀器有：壓電式壓力傳感器和渦輪流量計以壓力和流量作為診斷參數的方式有：其一是考察液壓元件中的壓力和流量的平均值；其二是考察壓力和流量的瞬態值（即壓力脈動和流量脈動）。而壓力脈動和流量脈動能從微觀上反映液壓元件的工作狀態，對故障比較敏感。